社長～♪　ロボット　新技術情報

２０１０年宇宙の旅：「はやぶさ回収、準備万端」　あす帰還　国中教授、現地で意欲

　【ウーメラ（オーストラリア南部）永山悦子】人類初の小惑星からの岩石採取に挑戦した探査機「はやぶさ」の地球帰還を２日後に控え、宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は１１日、現地に設置した運用管制室など作業拠点を公開した。

　小惑星の岩石が入っている可能性があるカプセルの着地にかかわる安全責任者を務める国中均教授は「回収班のリハーサルは順調に進み、準備万端だ。カプセルを見つけて日本に帰りたい」と意欲を語った。

　カプセルは１３日深夜、オーストラリア空軍のウーメラ実験場南東部に着地する予定。ＪＡＸＡはすでに４回の回収リハーサルを実施。管制室と同じ建物に、回収したカプセルを梱包（こんぽう）する清浄度の高い施設も造った。

　はやぶさの主エンジン開発の責任者でもある国中さんは「（エンジンを使った最後の姿勢制御を終え）かなり精度の高い軌道に入っているようだ。着地場所を絞り込める可能性も高いと思う」と話した。

「アレス１」打ち上げ成功…でも開発中止の可能性

　【ケネディ宇宙センター（米フロリダ州）＝山田哲朗】米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は米東部時間２８日午前１１時３０分（日本時間２９日午前０時３０分）、スペースシャトルの後継として開発している新型ロケット「アレス１」の試験機を、ケネディ宇宙センターから無人で打ち上げた。

　１段目のエンジンだけを搭載した試験機は、約２分後、高度約４０キロ・メートルで模擬の２段目を分離し、打ち上げ試験は成功した。

　アレス１は開発中の有人宇宙船「オリオン」を宇宙に運ぶ役目を果たす。オバマ米大統領は現在、有人探査計画を抜本的に見直しており、これまで約４００億円を投じたアレス１の開発も中止になる可能性がある。しかし、ＮＡＳＡは「実験のデータはどんなロケットを開発するにしても役立つ」として試験を実施した。

　ＮＡＳＡが新しい有人ロケットを打ち上げるのは、１９８１年に初飛行したスペースシャトル以来。トラブルが多い飛行機型の機体はやめ、伝統的な円筒形ロケットに戻した。

（2009年10月29日01時14分 読売新聞）

日本の無人宇宙船、国際宇宙ステーションにドッキング
2009年9月18日7時51分
　地上から３５０キロ前後の軌道にある国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に物資を運ぶために飛行を続けていた日本初の無人宇宙船「ＨＴＶ」が１８日午前７時半ごろ、ＩＳＳへの結合に成功した。来年にも退役予定の米国のスペースシャトルに代わって大型設備を運べる唯一の補給機で、２０１５年まで年１回の頻度で飛行が計画されている。

　結合作業には５時間ほどかかった。ＩＳＳに接続されている日本実験棟「きぼう」の反射板にレーザーをあてて距離を測りながら、まず２時間ほどかけ、ＩＳＳから約３００メートル離れた地点から約１０メートルまで近づいて停止した。

　ＩＳＳにいる飛行士が、ロボットアームを操作してＨＴＶを捕まえると、茨城県つくば市の筑波宇宙センター管制室では歓声が上がり、管制官らが抱き合ったり、握手し合ったりして喜んだ。さらに約２時間半かけて結合した。

　ＨＴＶには日本実験棟「きぼう」に取りつける地球環境計測装置のほか、食料や衣類などが積まれており、１９日未明から飛行士が乗り込んで搬出を始める。１１月初めにＩＳＳを離れ、大気圏に突入して燃えて廃棄される計画だ。

　宇宙航空研究開発機構の山中浩二フライトディレクタは「姿勢制御用の噴射機が熱くなりすぎるなど想定外の問題もあったが、最後はど真ん中に止まれた。とにかくほっとしている。日本だけでなく、世界の宇宙開発に貢献できる成功だと思う」と語った。

　１１日未明、新型ロケット「Ｈ２Ｂ」で鹿児島・種子島から打ち上げられたあと、全地球測位システム（ＧＰＳ）を使ってＩＳＳの位置を把握し、接近した。ＨＴＶは「Ｈ２　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｖｅｈｉｃｌｅ（Ｈ２ロケットで打ち上げる補給機）」の略。

韓国が初の人工衛星ロケット打ち上げへ　露が技術協力2009.8.3 20:16

今月１１日に打ち上げられる韓国初の人工衛星搭載ロケット「羅老号」（韓国教育科学技術省提供）　【ソウル＝水沼啓子】韓国初の人工衛星搭載ロケット「羅老（ナロ）号（ＫＳＬＶ１）」が今月１１日に打ち上げられる予定だ。羅老号は同盟国の米国ではなく、ロシアの協力を得て開発された。ロケットは大陸間弾道ミサイル（ＩＣＢＭ）に転用が可能なことから、米国が技術提供を断ったためとされる。韓国のロケット打ち上げが北朝鮮の反発を呼ぶのは確実で、国際社会が注視している。

　韓国では１９７０年代から兵器の開発などを行っている国防科学研究所で、ミサイル用の固体燃料ロケットの開発が進められてきた。しかし推進力が高く宇宙空間の軌道に進入させることができる液体燃料ロケットの技術開発は難しく、これまで韓国には、人工衛星を搭載できる自前のロケットがなかった。

　開発は急がれていたが、北朝鮮を刺激したくない米国側が技術提供を拒否したため、韓国はロシアの協力を得て研究を進めてきた。昨年４月には、ロシアの宇宙船ソユーズで初の韓国人飛行士を宇宙に送り出している。

　さらに米国との間には、韓国の弾道ミサイルの射程を制限する「米韓ミサイル指針」があり、射程３００キロ以上の発射体の開発は制限され、米国の厳しい監視下にある。米国は今回の打ち上げを静観するとみられるが、「米国は、韓国が宇宙開発を進めることに内心反対の立場」（韓国の宇宙開発専門家）という。

　一方、今回のロケット打ち上げで、南北間の緊張がエスカレートすることを懸念する声も出ている。

　また羅老号は日本の領海上空を通過し、九州西側の東シナ海に１段目が落下する見込みという。日本政府は「韓国の場合、研究開発のための宇宙の平和利用なのでとくに問題はない」との立場だ。ただ打ち上げに失敗すればロケット本体や破片が落下する可能性も排除できないので、安全面から他国の上空通過は避けるのが一般的とされる。

　今回、打ち上げに成功すれば、自国から自前のロケットで人工衛星を軌道に乗せた国としては１０番目となる。

これが今にも動き出しそうなリアル・ガンダム。夜のライトアップもド迫力です。

7月11日～8月31日の間、無料公開中だそうで、頭部が動き、体の50カ所から光と煙が出るそうです。
制作会社：乃村工藝社　←クリックで制作秘話も読めますよ♡

米グーグルがパソコン用OS「Google Chrome OS」を開発

　米グーグルは2009年7月7日（米国時間），同社のオフィシャル・ブログ「The Official Google Blog」で「Google Chrome OS」と呼ぶパソコン用OSを開発していることを発表した。

　Google Chrome OSはLinuxの上に，新しいウィンドウ・システムとグーグルのWebブラウザ「Google Chrome」を搭載したもの。Webの登場以前に開発されたOSとは異なり，Web全盛時代に合ったOSを一からデザインし直したという。
　
　Google Chrome OSはx86とARMのCPU上で動作する。一般のパソコン用OSと異なり，数秒で起動し，セキュリティ確保のためにパッチの適用などの煩わしい作業をしなくて済むという。アプリケーションはWebサーバーからでWebアプリケーションの形で提供される。ローカルへのアプリケーションのインストールなどはできないもようだ。Google Chrome OSのソース・コードは2009年後半に配布を開始する予定。現在，パソコン・メーカーなどと搭載のパソコンを開発中で，2010年の後半にはGoogle Chrome OSが動作するネットブックが市場に投入されるという。

　グーグルは既にOSとして「Android」を持つが，それぞれでターゲットとするデバイスが違うという。Androidは携帯電話やセットトップ・ボックス，ネットブックまでの機器を対象とする。一方，Google Chrome OSは小型のネットブックから大型のパソコンまでを対象とする。また，AndroidがJavaの実行環境を持つのに対して，Chrome OSはWebアプリケーションに特化している。ただし，「重なる部分もあるが，選択肢が増えることは技術革新を生む上で良い方向に働く」という。

　ブログでは，2009年秋には新しい発表ができると締めくくっている。

（中道　理＝日経コミュニケーション） 　[2009/07/08]

HallucII （ハルク・ツー）は、fuRo（千葉工業大学未来ロボット技術研究センター、所長：古田貴之）とL.E.D.（リーディング・エッジ・デザイン、代表：山中俊治）が共同開発を行ってきた　Hallucigenia（ハルキゲニア）プロジェクトの最新ロボットである。

SF映画に必要な要素が全てちりばめられており「SF映画の原点にして頂点」と称される。
マリアの姿を写される前のヒューマノイドは「映画史上最も美しいロボット」と言われ、『スター・ウォーズ』シリーズのC-3POのデザインに影響を与えた[要出典]。
劇中、メトロポリスの中に吉原"YOSHIWARA"が登場する。